Thorpe es una aldea y parroquia civil en Wharfedale, Yorkshire del Norte, Inglaterra. Está ubicada a 2 millas (3 km) al sur de Grassington y 6 millas (10 km) al norte de Skipton. En el censo de 2011, la población seguía siendo inferior a 100, por lo que los detalles se incluyeron en la parroquia civil de Burnsall. Sin embargo, en 2015, el consejo del condado de North Yorkshire estimó que la población era de 50 personas